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AGV9060AGV9060全数字交流伺服驱动器 概述 AGV9060 是本公司采用 DSP 设计生产的矢量控制型全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,适合驱动直流电压 20V-80V,功率在 2KW 以下的交流伺服电机。 特点位置控制模式下有多种输入方式.1.脉冲+方向 2.脉冲+反方向3.双脉冲4.  A/B 相 5.模拟输入(+/-10V)速度控制模式下有多种输入方式①. 模拟输入(+/-10V)  ②.PWM 100%③.  PWM 50%(小于 50%反转大于 50%正转)转矩控制模式下有多种输入方式①.   模拟输入(+/-10V)②.   PWM 100%③.   PWM 50%支持直线电机,音圈电机。电流环带宽:(-3dB)2KHz(典型值)速度环带宽:500Hz(典型值)位置环带宽:200Hz(典型值)电机端正交编码器输入接口:差分输入(26LS32)可用 RS232C 接口通过 PC 机或文本显示器下载参数过流,I2T,过压,欠压,过热,超速,超差保护绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机 技术指标 1.  输入直流电压范围 20~80V(典型值)2.  2000W 连续输出功率3.  连续输出电流60A (峰值电流)4.  过载输出电流120A  (峰值电流)5.  保护过电流动作值峰值 120A±10%过载 I2t 电流动作值过热动作值 85℃过压电压动作值 90V欠压电压动作值 20V6.  最大脉冲输入频率 300K 7.  RS232 通信,默认通讯速率 9.6Kbps8.  使用环境场合:尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体工作温度: 0~+50℃储存温度: -20℃~+80℃湿度: 40~90%RH(不结露) 冷却方式:自然冷却或强制风冷9. 外形尺寸 168×109×5410. 重量 约 850 克- 伺服系统参数调整和设置 软件具有系统配置、PID 参数调节、波形采集、运动控制等功能。详细请看“软件操作手册”  端口说明J1: 功率端口说明端子号标识符号名称说明1电机相接线端口U电机U相2V电机V相3W电机W相4电源输入接口GND输入电源地5VDC输入直流电源正J2: 编码器反馈信号输入端口  (DB15 母头)端子号符号名称说明1GND输出电源地2VCC输出电源50mA3PW磁极W相输入单端连接4PV磁极V相输入单端连接5PU磁极U相输入单端连接6PZ+编码器Z相正输入7PB+编码器B相正输入8PA+编码器A相正输入9PE屏蔽10NC11NC12NC13PZ-编码器Z相负输入14PB-编码器Z相负输入15PA-编码器Z相负输入本驱动器可以向编码器提供+5V最大80mA的电源,采用四倍频计数方式,编码器分辨率乘四及时伺服电机每圈所需的脉冲数J3: COM口说明脚位功能说明1NC2TXD3GND信号地4RXD5NC6NCJ4: 控制信号端口说明(DB15母头)脚位符号名称说明1PULSE+脉冲信号正输入高有效2PULSE-脉冲信号负输入低有效3DIR+方向信号正输入高有效4DIR-方向信号负输入低有效5XCOM输入信号公共端接电源正6X1输入端口1:禁能输入低有效7X2输入端口2:清除错误信号低有效8X3输入端口3:正方向程限位低有效9X4输入端口4:负方向程限位低有效10Y1输出端口1:刹车输出开漏输出11Y2输出端口2:报警信号开漏输出12YCOM输出公共端接地13AN+模拟输入正端+/-10模拟输入14AN-模拟输入负端+/-10模拟输入15GND电源及信号地地J5与J6: CAN接口说明脚位符号名称说明1CAN-HCAN-H bus线2CAN-LCAN-L bus线3.4.5.6.7NCNC8CAN-GNDCAN地伺服系统简单接线例图伺服典型接线如下图控制信号采用共阳接法时,接线如下图所示:控制信号采用共阴接法时,接线如下图所示:控制信号采用差分接法时,接线如下图所示:注意:VCC 为 5V 时,R 短路;VCC 为 12V 时,R 为 1K,大于 0.125W 电阻;VCC 为 24V 时,R 为 2K,大于 0.125W 电阻;电阻必须接在控制信号端安装尺寸图以上为安装尺寸图,单位为mm.ueditorTableStyle {margin-bottom:10px;border-collapse:collapse;display:table;}.ueditorTableStyle table.noBorderTable td.ueditorTableStyle table.noBorderTable th.ueditorTableStyle table.noBorderTable caption{border:1px dashed #ddd !important}.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow th.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow td{padding-right:20px; 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PA-AC系列 EastServo PA-AC系列全数字式伺服电机驱动器      East PA-AC系列是本公司研发的新代高压驱动产品,该系列产品采用32位高速DSP实现先进的全闭环矢量算法先进的控制算法使得参数调整简易化,使电机运行更平稳,跟随精度更高,超调更小,具有良好的动态及稳态性能,控制效果达到国外同类产品水准。PA-AC系列驱动器适合驱动电压AC220V功率从100W 3KW以下的交流伺服电机,该系列产品具有如下特点:1.高动态性能,大峰值转矩,低速力矩平滑2.具有全闭环功能。3.支持多种控制方式,多种输入方式位置控制模式输入方式1.脉冲+方向2.脉冲+反方向3.双脉冲( CW&CCW )4.编码器跟随(AB相)5.模拟输入6.PWM输入7.通讯给定速度控制模式输入方式1.模拟输入(0-10V)+方向2.模拟输入(+/-10V) 50%3.PWM+方向4.PWM 50%5.通讯给定转矩控制模式输入方式1.模拟输入(0-10V)+方向2.模拟输入(+/-10V) 50%3.PWM+方向4.PWM 50%5.通讯给定4.可匹配各种不同精度的增量式编码器5.通信控制功能: RS232接口适合计算机、PLC等上位设备控制6.多个带光隔离输入输出(IO)接口7.完善的异常保护(过流、过压、欠压、缺相、短路、开路、过热8.由东方伺服专用配置软件EasyCTool进行参数设置与调整驱动器规格规格说明:机种代码:主电路端子的名称及功能     注意:主电路均为高电压大电流连接,应注意选用线材质量比较好并能满足耐压及通过电流的电线或电缆。如果伺服电机随着平台运动,应选择抗疲劳强度好的线材。编码器反馈信号输入端口(CN3 ) :      编码器反馈信号采用DB15母头连接器,接口引脚号对应的信号如下表:      PC-AC伺服电机面板图安装尺寸:
贴片机贴装头Z轴专用直线电机贴片机贴装头Z轴专用直线电机DL23-65是本公司自主研发生产的贴装头Z轴专用直线电机,进口贴片机贴装头Z轴都采用直线电机,国产贴片机用伺服电机或步进电机带动皮带来做Z轴,定位精度低时间长,不能满足要求。此直线电机的推出,可使国产贴片机进一步减小与进口机的差距,简化机械结构,提高贴片速度和精度。特点:1.结构简单;2.定位精度高;3.反应速度快,加速度可达10个G;4.工作稳定可靠,寿命长。产品图片:电机性能及参数型号DL23-65供电电压DC 24V-DC 48V额定电流2A峰值电流6A额定推力8N峰值推力24N定子外径23mm定子长度65mm动子直径11.5mm动子长度95mm定子重量105g动子重量75g注:行程和精度也可定制行程由动子长度决定,95mm动子行程30mm精度由光栅决定,现有5um和1.25um光栅尺可选 外形尺寸.ueditorTableStyle {margin-bottom:10px;border-collapse:collapse;display:table;}.ueditorTableStyle table.noBorderTable td.ueditorTableStyle table.noBorderTable th.ueditorTableStyle table.noBorderTable caption{border:1px dashed #ddd !important}.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow th.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow td{padding-right:20px; background-repeat: no-repeat;background-position: center right; background-image:url(undefinedthemes/default/images/sortable.png);}.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow th:hover.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow td:hover{background-color: #EEE;}.ueditorTableStyle table{margin-bottom:10px;border-collapse:collapse;display:table;}.ueditorTableStyle td.ueditorTableStyle th{ background:white; padding: 5px 10px;border: 1px solid #DDD;}.ueditorTableStyle caption{border:1px dashed #DDD;border-bottom:0;padding:3px;text-align:center;}.ueditorTableStyle th{border-top:1px solid #BBB;background:#F7F7F7;}.ueditorTableStyle table tr.firstRow th{border-top:2px solid #BBB;background:#F7F7F7;}.ueditorTableStyle tr.ue-table-interlace-color-single td{ background: #fcfcfc; }.ueditorTableStyle tr.ue-table-interlace-color-double td{ background: #f7faff; }.ueditorTableStyle td p{margin:0;padding:0;}
AIO系列 EastServo AIO系列全数字式-体化步进/伺服电机      EAST AIO系列是本公司研发的新一代产品,该系列产品集步进/伺服电机,驱动器,运动控制于一体,驱动控制部分采用东方伺服独特软件算法使电机运行更平稳,跟随精度更高,超调更小,AIO系列具有出色性能,更低综合成本,广泛应用于印刷、包装、纺织、数控机床、数码喷绘、电子设备、医疗设备、激光设备、自动化机器人等行业。AIO系列拥有 如下特点:1.一体化设计省掉了许多歌琐的连线,使安装简单,出厂带有经过优化的预设参数,即装即用。2.先进的电流控制技术3. -体化步进电机支持开环与闭环模式,在开环模式下支持微步计算,即使在低细分下也能保证运行平滑4. 自动抗共振5.高动态性能,大峰值转矩,低速力矩平滑6.一体化电机设计,优异的EMC性能7.三种运行模式:位置模式,速度模式和转矩模式8.多种输入模式:脉冲/方向或脉冲+反方向,双脉冲(CW&CCW),编码器跟随(AB相》,模拟量输入,通讯控制,编程控制。9.总线通信控制功能,485接口, 适合多轴控制(最多32轴)10.编码器分别率: 4000脉冲/转11.光隔离输入输出接口12简单的运动控制功能13.完善的异常保护14. 由伺服专用配置软件PremTumer进行参数设置与调整 命名规则:选型参数列表产品外形产品图接口定义与信号图 端口信号定义及输入部分电路端子号  符号   名称                 说明1   PUL+       脉冲输入正2   PUL-        脉冲输入员3   DIR+       方向输入正4   DIR-        方向输入负5   COM+     输入正共端6   ENA-       使能负端7    IN1         输 入端18   485A       RS485输入A I9    4858       I RS485输入B        通信端口10  GND       电源地端口输入部分原理图 
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